 性能 

 64MHz 32 位控制器 

 集成硬件电机控制算法 

 低功耗休眠模式 

 超强静电和群脉冲能力 

 32 位单周期乘法器 

 工作范围

 2.5～5.5V 电源供电，内部集成 1 个 LDO，为数字电路供电 

 工作温度：-40～105℃ 

 存储器 

 含有 128KB Flash 

 动态可配高达 36KB SRAM

 时钟 

 内置 64MHz 高精度 RC 时钟，-40～105℃范围内精度在±2%之内 

 内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用

 外设模块 

 两路 UART 

 一路 SPI，主从模式

 一路 I2C，主从模式 

 3 个通用 16 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能

 1 个通用 32 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能，支持正交编码输入 

 电机控制专用 PWM 模块（高级定时器），支持 6 路 PWM 输出，独立死区控制

 Hall 信号接口 

 硬件看门狗 

 所有 GPIO 可以作为系统的唤醒源